8月27日，小鹏以“TIME 时间”为主题举办物理AI体验日，正式官宣第二代VLA大模型首次重大升级，全新XOS 6.3.0系统将由小鹏G9L全球首发、全系标配。此次升级实现颠覆性突破，让AI从静态3D空间理解，进阶为动态4D时空感知，彻底重塑车载智能体验。

相较于传统车载模型仅能识别静态场景，全新第二代VLA搭载Infini-VLA长时序架构，解锁超强记忆与预判能力：可精准记录前30秒道路场景，串联碎片化路况信息，构建完整驾驶上下文；依托X-Foresight预测模型，能提前预判6秒未来路况，精准识别行人折返、车辆加塞、突发刹停等复杂场景。同时搭载流式自回归推理技术，端到端响应速度提升300%，实现边看、边想、边行动的并行决策，反应媲美资深老司机。

算力与安全实力迎来质的飞跃。新版端侧模型参数量扩大3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍以上，搭配MoT混合架构，可动态分配算力、适配不同驾驶场景，多维综合安全能力大幅提升20倍。更值得关注的是，小鹏下放部分L4级Robotaxi高阶能力，新增语音靠边停车、语音就近泊入功能，无需手动操作，语音即可完成全流程泊车，实现意图识别到自主执行的闭环。

本次升级核心亮点为Master Agent整车统一大脑，实现VLA智驾与VLM座舱深度融合。打破传统车机单一指令响应模式，可自主拆解用户模糊语义、调度全车系统协同作业，让车辆真正读懂用户需求，完成从“被动执行”到“主动服务”的进阶。

依托小鹏自研物理AI统一底座，模型能力可全域复用，贯通L2至L4级智驾能力。目前小鹏Robotaxi已获批广州多级道路主驾无安全员测试资质，高阶智驾落地提速。同时，该技术成功赋能通用人形机器人IRON，助力其自主完成复杂作业。此前小鹏机器人业务完成超9亿美元融资，估值超63亿美元，印证资本市场对其物理AI技术路线的高度认可。

为实现科技普惠，小鹏通过模型蒸馏技术，推出轻量化图灵VLA 2.0 Lite版本，将于9月首批推送，G9L Max率先搭载。同时，第二代VLA已完成德国本地化测试，即将启动全球化部署，助力中国高阶智驾走向海外市场。

凭借完善的AI Infra基础设施与十亿级真实道路数据飞轮，小鹏持续实现模型迭代复利增长，以时空AI突破，拉开物理AI规模化落地的全新序幕。